MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。

使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。

判断题使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。

控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。

判断题控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。

求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）A.估算法B.读图法C.最优降阶法D.最小二乘参数识别法

多项选择题求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）