多项选择题

全自动泊车系统通过前后12个雷达探头,实时探测车位,方发现合适车位时,系统自动规划泊车路径,整个泊车过程车辆自动完成(),不需要驾驶员干预

A.制动
B.转向
C.换挡
D.加减速