简答题 分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。

装配站中，落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系？

问答题装配站中，落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系？

简述装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。

问答题简述装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。

简述顺序控制子程序的编制方法。

问答题简述顺序控制子程序的编制方法。