按设备构造的不同，砂轮清理机分为固定式、（）和地上式三类。

按矫直机的用途和工作原理，矫直机可分为（）、平行辊矫直机、斜辊矫直机、张力矫直机和拉力矫直机。

填空题按矫直机的用途和工作原理，矫直机可分为（）、平行辊矫直机、斜辊矫直机、张力矫直机和拉力矫直机。

按传动方式来分：辊道可分为集体传动、（）及空转辊道三种。

填空题按传动方式来分：辊道可分为集体传动、（）及空转辊道三种。

按GB707-88要求，槽钢每米弯曲度不大于（）mm。

填空题按GB707-88要求，槽钢每米弯曲度不大于（）mm。