单项选择题

下列关于制动协调时间的说法正确的是:()

A.制动协调时间与驾驶员有关
B.制动协调时间与制动传动装置的结构类型有关
C.液压制动比气压制动的制动协调时间长
D.制动协调时间与制动轮数有关