问答题
（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号） （2）零电流检测（零电流检测信号）
引入电流负反馈的目的
问答题引入电流负反馈的目的
微机数字控制的两个特点
问答题微机数字控制的两个特点
比例积分
问答题比例积分
