机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。

在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系（）A.手动操纵窗口B.控制面板窗口C.系统信息窗口D.程序编辑器窗口

单项选择题在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系（）

可塑性测量时可采用（）方法。A.可塑性指标测定法B.可塑性指数测定法C.可塑度法

多项选择题可塑性测量时可采用（）方法。

可塑性影响因素有：（）。A.含水量B.原料种类C.颗粒分布D.颗粒细度

多项选择题可塑性影响因素有：（）。