关于欧拉方程，以下说法错误的是（）。

关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。A.含有1个方程B.含有2个方程C.含有伴随方程D.含有状态方程

多项选择题关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。

对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。A.横截条件B.伴随方程/协态方程C.哈密尔顿正则方程D....

多项选择题对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。

对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是（）。A.向量函数B.标量函数C.被积函数和拉格朗日乘子的复合...

多项选择题对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是（）。