由于受到微机（）、和步进电动机（）的限制，脉冲插补法只适用于速度要求不高的场合。

数控机床的伺服机构包括_________控制和位置；控制两部分。

填空题数控机床的伺服机构包括_________控制和位置；控制两部分。

车削轴类零件时，由于车刀的哪些原因，而使表面粗糙度达不到要求？

问答题车削轴类零件时，由于车刀的哪些原因，而使表面粗糙度达不到要求？

常用的光电耦合器有几种类型及特点如何？光电耦合器在I/O接口中的主要作用是什么？

问答题常用的光电耦合器有几种类型及特点如何？光电耦合器在I/O接口中的主要作用是什么？