按轴线的形状，轴有直轴、（）和挠性钢丝轴等几种。

轴的主要功用是支持旋转的零件及（）。

填空题轴的主要功用是支持旋转的零件及（）。

从动件与凸轮作点接触或（）。

填空题从动件与凸轮作点接触或（）。

（）是有凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的高副机构。

填空题（）是有凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的高副机构。