多项选择题

汽车起重机吊起载荷重物时,应先吊起离地20~50Cm,须检查()等,并确认可靠后,才能继续起吊。

A.起重臂的灵活性
B.起重机的稳定性
C.制动器的可靠性
D.绑扎的牢固性
E.起重机的牢固性