在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ω_c（），从而系统的响应速度（）。

闭环系统稳定的充要条件是（）。

填空题闭环系统稳定的充要条件是（）。

根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

填空题根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。 A.B.C.D.

单项选择题

采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。