起重机液压系统中必须安装防止过载的安全装置，采用溢流阀时，溢流压力不得大于工作系统压力的110%。

力矩限制器的综合误差不得大于10%，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止警报信号。

判断题力矩限制器的综合误差不得大于10%，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止警报信号。

当载荷达到额定起重量的90%时，应发出提示性的警报信号。

判断题当载荷达到额定起重量的90%时，应发出提示性的警报信号。

超载限制器的综合误差不得大于10%

判断题超载限制器的综合误差不得大于10%