数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。

数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

使用G27或G28时应取消（）否则无法执行。

填空题使用G27或G28时应取消（）否则无法执行。

在循环加工中ns到nf之间（）。

填空题在循环加工中ns到nf之间（）。