运动指令中转弯半径的值越大，机器人位置越准确。

添加与上一指令相同的指令时，运动速度将与上一指令相同。

判断题添加与上一指令相同的指令时，运动速度将与上一指令相同。

机器人回原点位置时必须要用关节运动指令。

判断题机器人回原点位置时必须要用关节运动指令。

两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令。

判断题两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令。