伺服焊钳对气路的清洁度要求不高。（）

气动伺服焊枪系统可以作为机器人的第七轴自由编程。（）

判断题气动伺服焊枪系统可以作为机器人的第七轴自由编程。（）

伺服焊钳是作为机器人运行的实轴的。（）

判断题伺服焊钳是作为机器人运行的实轴的。（）

平衡缸的作用是间隙补偿功能，保证焊件不变形。（）

判断题平衡缸的作用是间隙补偿功能，保证焊件不变形。（）