工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）。

工具坐标系三点法包括（参考点1、参考点2、参考点3）。

判断题工具坐标系三点法包括（参考点1、参考点2、参考点3）。

标定工具坐标系有5种标定方法。

判断题标定工具坐标系有5种标定方法。

发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1。

判断题发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1。