单项选择题

当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差存在的时间长短成比例,这种调节方式为()。

A.比例调节
B.积分调节
C.比例微分调节
D.比例积分调节