在直流电动机中产生的电枢电动势E_a方向与外加电源电压及电流方向（），称为（），用来与外加电压相平衡。

电动机按励磁方式分类，有（）和（）等。

填空题电动机按励磁方式分类，有（）和（）等。

电枢绕组的作用是产生（）或流过（）而产生电磁转矩实现机电能量转换。

填空题电枢绕组的作用是产生（）或流过（）而产生电磁转矩实现机电能量转换。

直流电动机的电刷装置主要由（）等部件组成。

填空题直流电动机的电刷装置主要由（）等部件组成。