并联式数控机床通常采用电主轴单元，以保证机床主轴的姿态控制灵活性。

为保证刀具通用和互换，各种数铣的刀柄锥度和拉钉尺寸均统一为相同的参数。

判断题为保证刀具通用和互换，各种数铣的刀柄锥度和拉钉尺寸均统一为相同的参数。

凸轮式换刀传动箱的输入电机在换刀全过程中按机械手转动方向作正转和反转。

判断题凸轮式换刀传动箱的输入电机在换刀全过程中按机械手转动方向作正转和反转。

采用刀具编码选刀方式，若人工随意更换刀具在刀库的位置会引起换刀事故。

判断题采用刀具编码选刀方式，若人工随意更换刀具在刀库的位置会引起换刀事故。