计算题

已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成： （1）并...

问答题

如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成： （1）并标明所有的瞬心。 （2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。

简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

问答题简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？

问答题为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？