带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

填空题无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

填空题交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。