力矩是度量（）对物体作用时产生转动效果的物理量。

力的三要素（）、（）、（）。

填空题力的三要素（）、（）、（）。

人体惯性参数实测方法（）、（）、（）。

填空题人体惯性参数实测方法（）、（）、（）。

有规则形态物体是指（）、（）、（）的物体。

填空题有规则形态物体是指（）、（）、（）的物体。