光滑铰链约束与光滑面约束本质是一样的。

力偶与力矩的作用是完全相同的。

判断题力偶与力矩的作用是完全相同的。

固定端约束限制物体的移动不限制物体的转动。

判断题固定端约束限制物体的移动不限制物体的转动。

可动铰链的约束垂直向上指向被约束物体。

判断题可动铰链的约束垂直向上指向被约束物体。