在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变U_l依靠调节（）来实现，②改变f₁依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现...

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？

问答题鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？

异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？

问答题异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？