中断服务程序是用于处理中断请求的程序，必须包含在中断向量中。

在STM32单片机中，需要设置NVIC寄存器来实现中断的初始化和设置。

判断题在STM32单片机中，需要设置NVIC寄存器来实现中断的初始化和设置。

中断处理程序必须是无阻塞的，否则会影响其他中断的处理。

判断题中断处理程序必须是无阻塞的，否则会影响其他中断的处理。

当多个中断同时发生时，STM32单片机按照中断的优先级顺序进行处理。

判断题当多个中断同时发生时，STM32单片机按照中断的优先级顺序进行处理。