对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。

要确定控制器的作用方向，就要使系统构成闭环。

判断题要确定控制器的作用方向，就要使系统构成闭环。

仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

判断题仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。

判断题闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。