对于笼型异步电动机要调节转速，只有通过改变（）来实现。

PLC中型机的控制点数一般不大于（）点。

填空题PLC中型机的控制点数一般不大于（）点。

变频器驱动转矩设定值（），频率上升到一定数值，继续向上调节时，频率保持在一定值不断跳跃，转速不能提高。

填空题变频器驱动转矩设定值（），频率上升到一定数值，继续向上调节时，频率保持在一定值不断跳跃，转速不能提高。

新型PLC控制的（）、（）和特殊功能模块都具有即插即卸的功能。

填空题新型PLC控制的（）、（）和特殊功能模块都具有即插即卸的功能。