问答题
在钻柱上端直接驱动钻柱旋转钻进、循环泥浆、接立根、上卸扣、井控等多种钻井操作的多功能钻井装备，称为顶部驱动钻井系统（To......
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交流电机的调速的原理是什么？
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与机械传动钻机相比电动钻机的主要优点是什么？
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钻机对驱动设备性能的要求如何？
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