单项选择题

加工圆弧时,若两轴的系统增益相同,进给速度v=常数,单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差,则会产生圆弧半径误差ΔR,其误差关系式为()。

A.ΔR=v/2RK
B.ΔR=v/2RK2
C.ΔR=v2/2RK
D.ΔR=v2/2RK2