只有气动伺服焊钳有平衡缸。（）

气动伺服焊枪需要位置标定和压力标定。（）

判断题气动伺服焊枪需要位置标定和压力标定。（）

组合抓手，必须保证能独立拆卸。（）

判断题组合抓手，必须保证能独立拆卸。（）

抓持器修复后应对备件进行打磨，消除尖角，防止对工件产生压痕。（）

判断题抓持器修复后应对备件进行打磨，消除尖角，防止对工件产生压痕。（）