凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。

普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。

判断题普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。

平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。

判断题平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。

被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。

判断题被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。