所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A.插补算法B.平滑算法C.预测算法D...

单项选择题对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A.决定机器人手部位姿的各个关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位...

单项选择题机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动

单项选择题动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。