平面内一根链杆自由运动时的自由度等于（）。

刚结点的特点是，各杆件在连接处既无相对（）也无相对（），可以传递（）和（）。

填空题刚结点的特点是，各杆件在连接处既无相对（）也无相对（），可以传递（）和（）。

静定多跨梁包括（）部分和（）部分，内力计算从（）部分开始。

填空题静定多跨梁包括（）部分和（）部分，内力计算从（）部分开始。

一个简单铰相当于（）个约束。

填空题一个简单铰相当于（）个约束。