多项选择题

对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题,以下说法正确的是()。

A.最优控制规律是一个状态的线性函数
B.最优控制规律是一个输出的线性函数
C.P(t)随时间变化
D.得到的P是常值反馈