直流电机空载时能否直接起动（）；半载呢（）；满载呢（）。（括号内填能或不能）

电机的机械特性为硬特性是指：（）。

填空题电机的机械特性为硬特性是指：（）。

运用异步电机可达无级调速的方法有（）、（）、（）等。

填空题运用异步电机可达无级调速的方法有（）、（）、（）等。

改善起动性能的特殊异步电机有（）、（）、（）.

填空题改善起动性能的特殊异步电机有（）、（）、（）.