研究故障机理时，需要考虑的基本因素至少有（）、原因和结果等三个。

故障分析的目的是预防和消除故障，以提高设备的可靠性、（）。

填空题故障分析的目的是预防和消除故障，以提高设备的可靠性、（）。

设备或系统的可靠性模型有串联模型、产联模型、（）和串并联模型。

填空题设备或系统的可靠性模型有串联模型、产联模型、（）和串并联模型。

故障率随时间的变化是一条（）曲线。

填空题故障率随时间的变化是一条（）曲线。