问答题
所谓中断是指CPU在正常运行程序时，由于出现了内部或外部事件或者是程序事先安排的事件，使得CPU中止正在运行的程序而转去......
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试述一键一义键盘管理的实现方法。
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监控程序主要由哪些模块组成？
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在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
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