单项选择题

一阶过程控制系统稳定的条件是()

A.特征根为正,微分方程系数都大于零
B.特征根为负,微分方程系数都大于零
C.特征根为正,微分方程系数都小于零
D.特征根为负,微分方程系数都小于零