二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

判断题在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。