在机电一体化系统中，当机械系统的减速比很大时，可采用多级齿轮传动来解决。

对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可按照重量最轻原则设计。

判断题对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可按照重量最轻原则设计。

齿轮是一种非线性变换机构。

判断题齿轮是一种非线性变换机构。

画出机电一体化产品中的直流伺服电动机的控制回路方框图。

问答题画出机电一体化产品中的直流伺服电动机的控制回路方框图。