填空题
消除静态偏差
积分调节器的整定参数是（）。
填空题积分调节器的整定参数是（）。
比例调节器的整定参数是（）。
填空题比例调节器的整定参数是（）。
自动控制系统的执行器按能源不同分为（），（）和（）。
填空题自动控制系统的执行器按能源不同分为（），（）和（）。
