直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮、蜗杆三种传动，其轴间相互位置分别为（）、（）和交错。

弹簧的功用有（）及控制运动等

填空题弹簧的功用有（）及控制运动等

进行轴的结构设计时，必须考虑轴上零件的（）定位和（）固定。

填空题进行轴的结构设计时，必须考虑轴上零件的（）定位和（）固定。

在完整的机构中由三类构件组成，分别为（）和机架。

填空题在完整的机构中由三类构件组成，分别为（）和机架。