（）单元是工业机器人的人机交互系统，通过该设备操作人员可对机器人发布控制命令，编写控制程序，查看机器人运动状态，进行程序管理等操作。

波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。A.轴承B...

单项选择题波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。

KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）A.连续的SPL运动B.经过突出的角C.运动姿...

单项选择题KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）

在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）。A.SPLB.SPTPC.SLIND.SCIRC

单项选择题在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）。