简答题 无人直升机旋翼桨叶的主要技术参数有哪些，7kg级无人直升机旋翼悬停转速约多少RPM（直升机）。

直升机按反扭矩形式不同分几类？

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简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。

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请简述共轴式直升机的工作原理（直升机）。

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