多项选择题

传动系的作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮,从而推动汽车行驶。目前普通汽车采用机械式传动系,它由()、差速器、半轴等组成。

A.离合器
B.变速器
C.传动轴
D.万向节
E.主减速器