单项选择题

车辆转弯时,针对差速器工作原理,下列说法错误的是()

A.左右半轴转速不等
B.行星齿轮绕行星齿轮轴自转
C.行星齿轮随差速器壳公转
D.行星齿轮无自转,但随差速器壳公转