机车电气制动可分为（）制动和（）制动两种。

按照供电方式，机车主电路可分为（）、（）及（）的三类。

填空题按照供电方式，机车主电路可分为（）、（）及（）的三类。

机车主电路应满足机车（）、（）及（）三个基本工作状态的要求。

填空题机车主电路应满足机车（）、（）及（）三个基本工作状态的要求。

简要分析二段半控桥的控制过程并画出输出电流的波形。

问答题

简要分析二段半控桥的控制过程并画出输出电流的波形。