计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数
（1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三种情况时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

问答题

试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp...

问答题

图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，确定m，c和k。

系统的阻尼比ζ和无阻尼固有频率ωn。

问答题系统的阻尼比ζ和无阻尼固有频率ωn。