简答题 CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置SJA1000的BTR0和BTR1？

如何区分CAN总线的标准格式数据帧、标准格式远程帧、扩展格式数据帧、扩展格式远程帧？

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简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。

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在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为53H和总线定时寄存器1的控制字为2FH，采用16M晶振，试计算...

问答题

在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为53H和总线定时寄存器1的控制字为2FH，采用16M晶振，试计算
（1）同步调转宽度tsjw；
（2）时间段1 TSEG1，时间段2 TSEG2 
（3）总线的波特率。